Les balaenidae, qui regroupent les baleines franches. Paresseuses, aimant les eaux tempérées, elles furent une proie facile et recherchée par les baleiniers. C'est d'ailleurs parce qu'elles flottaient une fois harponnées que les chasseurs les ont appelées "franches". Il existe trois variétés de balaenidae: la baleine franche australe, la baleine de biscaye et la baleine pygmée.

Les Eschrichtidae, qui ne comptent qu'une seule espèce de baleine: la baleine grise.

Les Balaenopteridae, qui regroupent les baleines à bosse et les rorquals. Le rorqual ou baleine bleue est le plus grand animal connu vivant actuellement. Malgré des pointes de vitesse étonnantes (jusqu'à 15 noeuds), le rorqual a été chassé avec acharnement.